薛永
【人物生平】薛永，绰号“病大虫”，梁山一百零八将中排第八十四位，上应“地幽星”，位居步军将校。薛永乃河南洛阳人氏。祖父曾是老种经略相公帐前军官，但因得罪同僚，不得升迁。薛永因此流落江湖，靠使枪棒卖药度日。（《水浒传》第三十七回）他曾收裁缝侯健为徒，传授其武艺。（《水浒传》第四十一回）江州揭阳镇有豪强穆弘、穆春，曾定下规矩，外地人若想在镇上谋生必须先到穆家庄拜谒。薛永不知这一规矩，未去穆家庄便在街头卖艺。穆家兄弟吩咐镇上百姓不准打赏。宋江刺配江州，正巧路过揭阳镇，不明情况下赏了薛永五两银子。薛永因此结识宋江（《水浒传》第三十六回）宋江醉酒题反诗被判斩刑后，薛永与众好汉一同营救宋江，并在白龙庙聚义，共上梁山落草。（《水浒传》第四十回）受诏安后，随军南征北战，征讨方腊时因中了守将庞万春等人的埋伏，被乱箭射死。（《水浒传》第九十八回）死后，被追封义节郎。（《水浒传》第九十九回）
【人物外形】《水浒传》中关于薛永的外貌特征没有具体的描述。他的绰号“病大虫”一方面可能是因为他的威猛如虎，另一方面则是因为他面色蜡黄，如同老虎一样。这个绰号不仅体现了薛永的勇猛，也暗示了他因家族原因而不得志的境遇。
【人物性格】薛永嫉恶如仇，好打抱不平，武功高强，识英雄，守诚信。虽然他在梁山众好汉中武艺并不出众，却能够主动承担责任，屡次请缨完成自己力所能及的任务，不失为一条好汉。